級數:行星齒輪的套數.因為一套行星齒輪無法來滿意較大的傳動比,有時需要2套或許是3套來滿意支持較大的傳動比的需求.而因為增加了行星齒輪的數量,所以2級或許3級減速機的長度會有所增加,功率就會有所降低.
回程空隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針的方向旋轉,使得輸入端發生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有了一個微小的角位移,此角位移即是指的回程空隙.單位是"分",也即是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
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